دانشگاه فرماندهی و ستاد آجا دوفصلنامه بازی جنگ 2676-5284 5 11 2023 02 20 Determining pre-mark angles on a projectile to hit an air target using neural network تعیین زوایای پیش نشانه‌روی یک پرتابه جهت اصابت به هدف هوایی با استفاده از شبکه عصبی 71 84 171245 10.22034/ijwg.2023.171245 FA مصطفی صادقی‌فر دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران. محمدرضا عاروان استاد تمام،مهندسی برق کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران. ناصر رهبر دانشیار، مهندسی برق کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران. Journal Article 2023 05 14 The proper angle of launching air defense balls is very important in the probability of the projectile hitting the air target. If the projectile hits the air target, defense costs are saved and damage is not allowed by the enemy. In other words, the ability to hit the target is mainly The reason for cost reduction is essential for modern air cannon systems. The purpose of determining the pre-aiming angles of a projectile is the initial orientation of a bullet firing system in order to hit the intended target, which is addressed in fire control issues, in such a way that the required information is given to the fire control system, and the system after analysis The information selects the most suitable angle and fires the projectile at the target. In this research, we are looking for a solution to determine the pre-target angles of a projectile to hit an aerial target, or in other words, to control the fire to hit an air defense ball on the target. In order to prevent further damage by the enemy while reducing defense costs. In this regard, the problem is first examined in two-dimensional mode, then the problem is considered in three dimensions, in order to calculate the most suitable angle in the fastest time, MLP neural network will be used in this research. زاویه مناسب پرتاب توپ‌های پدافند هوایی در میزان احتمال برخورد پرتابه به هدف هوایی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است، در صورت برخورد پرتابه به هدف هوایی، در هزینه‌های دفاعی صرفه‌جویی شده و اجازه آسیب‌رسانی توسط دشمن داده نمی‌شود، به‌عبارت‌دیگر توانایی اصابت به هدف به‌طور عمده به دلیل کاهش هزینه برای سامانه‌های مدرن توپ‌های هوایی ضروری است. هدف از تعیین زوایای پیش نشانه‌روی یک پرتابه عبارت است از جهت‌دهی اولیه یک سیستم شلیک گلوله به‌منظور اصابت گلوله پرتاب‌شده به هدف موردنظر که در مسائل کنترل آتش به آن پرداخته می‌شود بدین‌صورت که اطلاعات موردنیاز به سیستم کنترل آتش داده می‌شود و سیستم پس از تجزیه ‌و تحلیل اطلاعات مناسب‌ترین زاویه را انتخاب می‌کند و پرتابه را به سمت هدف شلیک می‌کند. در این پژوهش به دنبال راهکاری برای تعیین زوایای پیش نشانه‌روی سمت و فراز یک پرتابه برای اصابت به هدف هوایی یا به عبارتی کنترل آتش جهت اصابت توپ پدافند هوایی به هدف هستیم تا ضمن کاهش هزینه‌های دفاعی از آسیب‌های بیشتر توسط دشمن جلوگیری شود. در این راستا ابتدا به بررسی مسئله در حالت دوبعدی پرداخته‌ سپس مسئله را در سه بعد در نظر گرفته می‌شود، به‌منظور محاسبه مناسب‌ترین زاویه در سریع‌ترین زمان از شبکه عصبی MLP در این پژوهش استفاده خواهد شد. http://www.ijwg.ir/article_171245_0761a1d7b629d1787a9dae18a866dfb4.pdf